三維柔性組合工裝夾具定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、異心圓停擋,用于準確調整定位位置或高度，是為了保證工件在加工過程中達到尺寸精度要求，而將工件定位的元件;用于確定元件與元件、元件與工件之間的相對位置。

三維柔性組合工裝夾具調整件：包括：調高器調整墊片;用途：是用于元件與工件之間的位差間隙調整的元件。

三維柔性組合工裝夾具壓緊件：包括：90°螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、45°螺旋壓緊器、垂直壓式快速夾具、水平推式快速夾具;用途：是為了保證工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎元件上的元件。

三維柔性組合工裝夾具鎖緊件：包括：快速鎖緊銷、沉頭快速鎖緊銷、沉頭鎖緊銷、手柄快速鎖緊銷、定位銷、連接鎖磁性銷、內六角鎖緊銷、外六角鎖緊銷、磁性銷;用途：是為了保證元件與元件之間的定位鎖緊用的元件。

三維柔性組合工裝夾具合件：包括：90度夾緊轉角套、45度夾緊轉角套、平行夾緊轉角套、垂直夾緊轉角套、標準型支撐腿、帶剎萬向輪型支撐腿、可固定型支撐腿、框架結構型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道;用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件。

三維柔性組合工裝夾具一般分為專用工裝和柔性工裝兩大類。專用工裝適合在大批量、單一工件的使用，如汽車生產。這類工裝是根據專一的工件結構進行設計制造。一旦工件結構和尺寸改變，需要另行設計和制造，生產和使用周期較長。